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　　步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)一樣，都是由定子和轉(zhuǎn)子組成，其中定子分為定子鐵芯和定子繞組。轉(zhuǎn)子有4個(gè)均勻分布的齒。電機(jī)定子鐵芯由電工鋼片疊壓而成，電機(jī)定子繞阻是繞在電機(jī)定子鐵芯6個(gè)聯(lián)合分布的齒上的磁圈，在直經(jīng)方位相對(duì)性的2個(gè)齒上的磁圈串接在一起，組成一相操縱繞阻。圖中的直流伺服電機(jī)可組成A、B、C三相操縱繞阻，所以叫做三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
 

　　三相步進(jìn)電機(jī)的控制方式分三種：

　　(1)三相單三拍工作方式，A-B-C-A；

　　(2)三相雙三拍工作方式，AB-BC-CA-AB；

　　(3)三相六拍工作方式，A-AB-B-BC-C-CA-A。

　　如圖a所示，如果先將電脈沖加到A相勵(lì)磁繞組，定子A相磁極就產(chǎn)生磁通并對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁拉力，使轉(zhuǎn)子的1、3兩個(gè)齒與定子的A相磁極對(duì)齊。然后再將電脈沖通入B相勵(lì)磁繞組，B相磁極便產(chǎn)生磁通。圖b所示可以看出這時(shí)轉(zhuǎn)子2、4兩個(gè)齒與B相磁極靠得最近，于是轉(zhuǎn)子便沿著逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過30°，使轉(zhuǎn)子2、4兩個(gè)齒與B相磁極靠得最近，于是轉(zhuǎn)子便沿著逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過30°，使轉(zhuǎn)子2、4兩個(gè)齒與定子B相磁極對(duì)齊。如果按照A-B-C-A的順序通電，轉(zhuǎn)子則沿著逆時(shí)針的方向一步步的轉(zhuǎn)動(dòng)，每步轉(zhuǎn)過30°，這個(gè)角度就叫步距角。顯然，單位時(shí)間內(nèi)通入的電脈沖數(shù)越多，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高。如果按A-C-B-A順序通電，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將沿著順時(shí)針方向一步步的轉(zhuǎn)動(dòng)。從一相通電換接到另一相通電稱為一拍，每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角。像上述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，三相勵(lì)磁繞組依次單獨(dú)通電運(yùn)行，換接3次完成一個(gè)通電循環(huán)，稱為三相單三拍通電方式。
 

　　如果使兩相勵(lì)磁繞組同時(shí)通電，即按AB-BC-CA-AB順序通電，這種通電方式稱為三相雙三拍，其步距角仍為30°。(感興趣的自己研究一下)

　　三相六拍工作方式：A-AB-B-BC-C-CA-A

　　若將電脈沖首先通入A相勵(lì)磁繞組，轉(zhuǎn)子1、3與A相磁極對(duì)齊，如圖a。然后再將電脈沖同時(shí)通入A、B相勵(lì)磁繞組，這時(shí)A相磁拉力1、3兩個(gè)齒，B相磁極拉著2、4兩個(gè)齒，使轉(zhuǎn)子沿著逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)過角15°時(shí)，A、B兩相的磁拉力正好平衡，轉(zhuǎn)子靜止于圖b所示位置。如果繼續(xù)按B-BC-C-B-CA-A的順序通電，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就沿著逆時(shí)針方向以15°步距角一步步轉(zhuǎn)動(dòng)。