交流伺服電機主要由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子結(jié)構(gòu)與單相異步電動機相似。也是由硅鋼片疊成鐵芯，上面安放兩相在空間相距90°電角度的繞組。定子的一相繞組作為勵磁繞組，運行時接到交流電源上；另一相繞組則作為控制繞組，控制輸入電壓。電源電壓和控制電壓同頻率。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為籠型和非磁性空心杯型兩種?；\型轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組等組成，轉(zhuǎn)子繞組通常采用純鋁材料?；\型轉(zhuǎn)子的機械強度好，轉(zhuǎn)動慣量較大，低速運轉(zhuǎn)時不夠平穩(wěn)。
在快速反應(yīng)性要求較高的場合下，多采用非磁性空心杯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。杯型轉(zhuǎn)子內(nèi)部裝有內(nèi)定子，由硅鋼片沖制疊壓后固定在端蓋上，內(nèi)定子上一般不裝繞組。但功率小的交流伺服電動機常將勵磁繞組和控制繞組分別安放在內(nèi)、外定子鐵芯的槽內(nèi)。杯型轉(zhuǎn)子壁厚只有0.3mm左右，因此轉(zhuǎn)動慣量小、響應(yīng)快、運轉(zhuǎn)平滑，缺點是加工困難、氣隙較大、所需勵磁電流大。
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