有刷(或無刷)電動機(jī)工作時不轉(zhuǎn)動的部分叫做定子,輪轂式有刷(或無刷)無齒電動機(jī)的電動機(jī)軸也叫定子,這種電動機(jī)又稱為定子電動機(jī)。有刷或無刷直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)動部分稱為轉(zhuǎn)子,又稱為電樞,輪轂式有刷或無刷無齒電動機(jī)的外殼也叫轉(zhuǎn)子,此種電動機(jī)又稱為外轉(zhuǎn)子電動機(jī)。定子和轉(zhuǎn)子只是相對而言的。轉(zhuǎn)子一般采用鋼件車制,其內(nèi)壁貼有永磁材料,電動自行車用的直流無刷電動機(jī)的轉(zhuǎn)子,通常貼有16塊高效稀土磁鐵。轉(zhuǎn)子部分主要由電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、軸承和風(fēng)扇等組成。